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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)及應(yīng)用
本書的兩位作者是機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)專家和資深教授，他們通過(guò)本書為讀者了解機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、電氣控制及其工業(yè)應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。書中涵蓋機(jī)器人相關(guān)的新組件、技術(shù)和功能，配有豐富的實(shí)際應(yīng)用案例和詳細(xì)說(shuō)明。本書著眼于機(jī)器人的整個(gè)體系——從設(shè)計(jì)和生產(chǎn)到部署、操作和維護(hù)。附錄中還提供了關(guān)于機(jī)器人模型和控制器的附加信息。
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