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樓主  發(fā)表于: 2023-07-26 15:06
編碼器高速計(jì)數(shù)記錄當(dāng)前位置，PLC模擬量輸出控制變頻器頻率，變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)；目的地越遠(yuǎn)PLC輸出模擬電壓越大（頻率越快），越近輸出PLC輸出模擬電壓越大（頻率越小），快到目的地的時(shí)候爬行速度運(yùn)行；這個(gè)有沒有人做過比較絲滑的運(yùn)算。
kadgai
維斯將來也，事事皆其所未經(jīng)者，故常敢破格。
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-27 08:01
直接用2段速，開始的時(shí)候滿速，設(shè)定距離后二段速。一段到二段速的變化時(shí)間設(shè)大一些就已經(jīng)很絲滑啦。
維斯將來也,故常敢破格.

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