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冠軍歐洲
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請問,再軸定位完成時,使用指令的定位完成信號跳轉(zhuǎn)下一步,為了確保實際已經(jīng)到位,再加上了坐標比較,位置確定到了,再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時序圖,發(fā)現(xiàn)坐標比較信號等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會比不用坐標比較慢一點,為了提高節(jié)拍,建議可以取消坐標比較嗎?
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達信號   坐標作區(qū)域比較

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