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請(qǐng)叫我老鐵

人生就像蒲公英，看似自由，卻身不由己。

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阿里旺旺

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樓主發(fā)表于: 2023-04-09 06:54

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有兩條傳送帶要求位置同步，前面?zhèn)魉蛶ё冾l器加PID控制速度，后面?zhèn)魉蛶П惹懊鎮(zhèn)魉蛶Ц撸欧}沖控制，且搭在前面?zhèn)魉蛶戏剑瑑蓚魉蛶М嬘型瑯哟笮》礁瘢蠛竺鎮(zhèn)魉蛶Х礁裰行奈恢卯a(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶Х礁裰行模试S小范圍誤差，大神們有什么好的方案進(jìn)行位置同步？

皮五

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1樓發(fā)表于: 2023-04-11 15:01

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直接前面?zhèn)魉蛶霞觽€(gè)編碼器，編碼器輸出接到后面?zhèn)魉蛶欧希恍枰狿LC，伺服的脈沖輸入改成AB相模式
脈沖以及速度全部由編碼器給，編碼器轉(zhuǎn)的快，伺服同樣轉(zhuǎn)的快

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要求是位置同步，后面皮帶畫有方格，格子中心的產(chǎn)品要落在前面皮帶的方格中心。

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