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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)搭配壓力傳感器怎么去壓合？

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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樓主發(fā)表于: 2023-03-23 21:47

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伺服電機(jī)以轉(zhuǎn)矩模式下壓，壓力傳感器反饋扭矩，怎么去判斷壓合OK/NG？

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個(gè)球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號(hào)頭多，又可身來(lái)，又暖和。

小地主22

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1樓發(fā)表于: 2023-03-25 11:23

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之前見人用松下脈沖伺服做過(guò)類似的。擰瓶蓋，擰的時(shí)候用轉(zhuǎn)矩模式，回的時(shí)候用位置模式。不過(guò)不知道精度如何

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)搭配壓力傳感器怎么去壓合？

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