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一路向前hg
相互學習,共同進步!
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-21 09:21
我想了解下,ECAT控制伺服,伺服為轉(zhuǎn)矩模式

將扭矩設(shè)定值設(shè)置為1,此時電機按照旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定開始正轉(zhuǎn)

用手捏住導致當前扭矩達到1,電機停止轉(zhuǎn)動

但當我用手捏住反轉(zhuǎn)電機時,電機是一個怎樣的特性

例如我反轉(zhuǎn)的扭力不能超過多少,反轉(zhuǎn)的速度不能超過多少,這方面有沒有限制,如果我以極快的速度反轉(zhuǎn),會造成什么樣的損害

還望各位大師不吝賜教,謝謝!
斗志不能低
書香伴侶
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-24 13:43
沒有任何問題,力矩設(shè)定1太小了,如果非要用手讓電機反轉(zhuǎn),電機就相當于沒有使能一樣可以讓你自由轉(zhuǎn)動
樓主留言:
自由轉(zhuǎn)動的特性是什么呢,比如設(shè)定1反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動和10反轉(zhuǎn)自由轉(zhuǎn)動,電機自由轉(zhuǎn)動的特性是一樣的嗎

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