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最近在學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)控制，在網(wǎng)上看到一個(gè)視頻教程，幾條指令就驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，由于沒有硬件，只能仿真，但是DRVI指令就是不執(zhí)行，然后將升降速時(shí)間和基底速度也賦值，還是不運(yùn)行，請(qǐng)教各位老師給看看，還需要設(shè)置什么參數(shù)才能動(dòng)起來，謝謝

可以簡(jiǎn)易仿真的，看梯形圖Y0 Y7下面不是有OFF嗎，有輸出和正方向兩個(gè)都會(huì)變ON，D8340數(shù)據(jù)會(huì)有變化的

或者說只能在線仿真啊

網(wǎng)上查說是不可以，謝大師指點(diǎn)

受教了，剛接觸這個(gè)不懂，謝謝各位

學(xué)到一點(diǎn)，連上PLC，程序動(dòng)起來了，Y0脈沖輸出沒有變化還是OFF，Y7方向變?yōu)镺N，D8340數(shù)據(jù)在不斷變化，應(yīng)該是動(dòng)起來了，感謝工控人家園，感謝各位老師