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老大很悲傷
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樓主  發表于: 2022-09-25 21:40
目前有個項目,方案是甲方設計的,但是實行起來我有疑問,感覺很難實現或者實現不了,難點就在用一路模擬量來實時控制步進電機的位置,相當于一個PID調節的閉環控制,硬件上步進電機只有兩個限位,我的疑問1:步進電機不能回零,即不能絕對定位,在閉環控制的過程中難免電機處于死區,即電機已經停止,此時電機是相對定位,再次啟動調節位置的話已經沒有意義,如果是絕對定位,那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制,有什么好的建議請指教。
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1樓  發表于: 2022-09-26 20:34
我好像明白了一些,準備搭個平臺試試。
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2022-09-26 08:50發表的  :
不要死盯著位置模式,這種典型的應用就是用伺服做隨動或者閉環系統的執行機構,一般都是用速度或者扭矩模式,是否需要確定輸出的絕對位置取決于控制類型,增量型控制且對瞬時輸出不敏感的場合是不需要在意初始位置的,上層控制器自己會調節,而且整個工作過程相當于伺服運行在增量模式,不用關心伺服的絕對位置,把握住上層控制器到伺服的輸出比例和實際輸出能對上就行了.

步進和伺服的道理是一樣的.
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2樓  發表于: 2022-09-27 17:10
位置糾偏用
引用
引用第10樓工控楊永信于2022-09-27 16:18發表的  :
你這個是用于張力調節?還是位置糾偏?聽起來像是用比例閥一類的模擬量控制伺服電機位置
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3樓  發表于: 2022-09-27 17:16
這個算什么技術
引用
引用第9樓mogee于2022-09-27 15:56發表的  :
現在使用這個方法比較冷門,可以防技術外泄
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4樓  發表于: 2022-09-27 17:47
我這么說吧,反饋的東西并不是電機本身,電機只是一個執行機構。數據來源于電機軸上帶的一個機構,這個機構會對電機與工件位置的變化產生反饋,比如離工件1CM的時候反饋值是10V,0.5CM的時候是5V,我設定一個值,比如5V吧,然后用反饋值和設定值做PID運算,輸出正負脈沖調節位置,讓電機始終保持在離工件0.5CM 的位置。這樣實現起來應該沒什么吧。
引用
引用第13樓工控楊永信于2022-09-27 17:26發表的  :

用位置糾偏要設定中心值,假設糾偏機構行程對應模擬量值為100-130.中心值為115.模擬量超范圍要默認為100或130,電機不移動。范圍值內,位置和模擬量等比例轉換,與中心值進行比較調節,位置向中心值靠近,中心值可以是一個范圍,比如112-117

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