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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2022-09-25 21:40
目前有個項目,方案是甲方設(shè)計的,但是實行起來我有疑問,感覺很難實現(xiàn)或者實現(xiàn)不了,難點就在用一路模擬量來實時控制步進(jìn)電機的位置,相當(dāng)于一個PID調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制,硬件上步進(jìn)電機只有兩個限位,我的疑問1:步進(jìn)電機不能回零,即不能絕對定位,在閉環(huán)控制的過程中難免電機處于死區(qū),即電機已經(jīng)停止,此時電機是相對定位,再次啟動調(diào)節(jié)位置的話已經(jīng)沒有意義,如果是絕對定位,那么這個問題可以解決。這是我的理解。有沒有大佬們做過類似這種控制,有什么好的建議請指教。
honggun
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1樓  發(fā)表于: 2022-09-26 07:27
可以實現(xiàn)的

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