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伺服在PLC控制做 -100---100的往復(fù)運(yùn)動，mc_moveabsolute 指令DONE完成后執(zhí)行下一個動作，此時監(jiān)控位置曲線，實際在99.744或者-99.765上下軸就返回了沒到實際到達(dá)，懷疑是指令完成后，實際軸未到達(dá)，后面加了對比指令，當(dāng)前值到達(dá)后執(zhí)行下一條，此時定位延遲便會產(chǎn)生一個不連貫性
請教如何連貫有精準(zhǔn)的運(yùn)動如何實現(xiàn)

伺服響應(yīng)的問題，調(diào)一下伺服參數(shù)。速度環(huán)，位置環(huán)增益調(diào)大