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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 川崎機(jī)器人做跟隨的資料誰有？

早起鳥有蟲吃

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樓主發(fā)表于: 2022-07-23 22:44

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使用外部增設(shè)增量編碼器來與機(jī)器人做同步，想了解下SQ1板的接線，和當(dāng)JP1處短接1-3,2-4或者7-9,8-10時(shí)，在示教器中對(duì)應(yīng)的設(shè)置。
手冊(cè)我有，但是上面沒有提及具體設(shè)置，目前我的編碼器上不來值。哪位有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)可以給分享下嘛。

esdeath

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1樓發(fā)表于: 2022-07-24 21:24

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「川崎機(jī)器人說明」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/7HyJiNNTDoJ

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