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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 YASKAWA手臂-請(qǐng)作位置確認(rèn)R1

momo0720

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樓主發(fā)表于: 2022-07-10 06:46

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請(qǐng)問(wèn) 前輩們
安川的YRC1000開(kāi)機(jī)后都會(huì)顯示這個(gè)
主要原因是什么?
該如何排除呢?

http://blog.xuite.net/fa.system/twblog

firec

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1樓發(fā)表于: 2022-07-10 12:17

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進(jìn)行一次位置確認(rèn)就好了

firec

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2樓發(fā)表于: 2022-07-10 21:29

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參考《YRC1000使用說(shuō)明書(shū)》，8.2節(jié) 第二原點(diǎn)位置的設(shè)定

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