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海你好咸
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樓主  發表于: 2022-06-07 14:18
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如圖,加工順序從右至左加工,左右分別交替執行,首次運行時左邊的機構優先;

右邊已加工的物料,左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來做,目前采用的時計數求余數的方法來給左右交替執行。

但現在執行時還是有些問題,比如當來料的間隔比較小時,右邊放行的“已加工”物料還沒有通過左邊機構,就會觸發左邊重復加工的問題。

這小問題搞得有點頭大啊!大家有處理過類似的案列么,有空來交流下!
1151847703
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1樓  發表于: 2022-07-15 13:54
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如圖,,,,,,,
1151847703
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2樓  發表于: 2022-07-15 14:04
交替問題,做個計數可以使用取余數,比方有兩個平臺,余數>0:01#平臺加工,余數=0:2#平臺,當大于等于2時,計數清零(也可不清,注意數據別溢出即可),最好在做個延時功能,2#平臺壞了,延時到一定時間去1#平臺無料加工
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  • 下載積分:+2(海你好咸) 嗯,目前就是這樣干的

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