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向大家求助,如何編寫以下條件的程序
向各位高手請教

本人現在遇一難題解決不了,在此向大家發出求助請求

問題是:  現在有一臺設備,用兩臺變頻器驅動,有速度要求,速度設定是在1--2.5m/min任調,

變頻器是安川G7+PG-B2定位模塊,用三菱程控器和GOT970,要求在觸摸屏上設定多少線速

設備實際線速就是多少

相關條件如下,

  機械傳動比 n=426
  電機極數  4極
  驅動輥直徑是:0.55米

請問各位如何編寫此程序或是有何公式來作計算依據,在此先謝謝大家了