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hzydlzp
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樓主  發表于: 2022-03-27 12:19
送料小車重量包括材料14T,伺服電機三相4.5KW減速比50比1,用直線導軌滑塊,齒條傳動,左右各一組伺服電機帶動,材料長度約6米,送料小車行走距離3.8米。用位置控制?還是速度控制?
mr_liu
學海無涯,劃水度日
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1樓  發表于: 2022-03-28 08:41
用速度模式,到達位置滿足條件嗎,如果滿足可以用速度,程序簡單,檢修方便,如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置,或者用組合模式

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