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樓主  發表于: 2022-03-27 12:19
送料小車重量包括材料14T,伺服電機三相4.5KW減速比50比1,用直線導軌滑塊,齒條傳動,左右各一組伺服電機帶動,材料長度約6米,送料小車行走距離3.8米。用位置控制?還是速度控制?
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1樓  發表于: 2022-03-28 07:45
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引用第2樓高爾夫的基于2022-03-27 21:42發表的  :
我比較喜歡位置控制,

謝謝
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2樓  發表于: 2022-03-28 17:54
引用
引用第4樓mr_liu于2022-03-28 08:41發表的  :
用速度模式,到達位置滿足條件嗎,如果滿足可以用速度,程序簡單,檢修方便,如果速度模式到達位置精度達不到還是得用位置,或者用組合模式

你好,這個送料小車位置精度要求不高,是想用速度模式控制,用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止,還有前后各一個常閉型接近開關做為極限位。
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3樓  發表于: 2022-03-28 17:55
引用
引用第8樓家園園丁于2022-03-28 10:22發表的  :
我覺得用位置加接近感應,速度的話萬一接近壞了,不安全。位置是軟硬雙重保護。

你好,這個送料小車位置精度要求不高,是想用速度模式控制,用伺服編碼器反饋信號做為送料小車行走距離控制伺服停止,還有前后各一個常閉型接近開關做為極限位
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4樓  發表于: 2022-03-28 17:59
引用
引用第5樓gxtmdb82164于2022-03-28 08:41發表的  :
左右各一組的話,還是位置控制吧...

你好,位置控制擔心加速時丟脈沖,因為小車包含材料有14T重
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5樓  發表于: 2022-04-07 18:59
引用
引用第12樓矽能工控于2022-04-07 15:56發表的  :
看精度要求,定位 沒有要求就用速度模式,要定位精度就用位置模式

謝謝

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