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uuid1995
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樓主  發表于: 2022-03-10 15:57
圖片:
每個待料口都有檢測零件到位傳感器    和阻擋上下雙控氣缸     檢測口位有到位檢測
檢測位檢測完成后被爪子抓走   前面的待料位依次補上
這個有啥思路啊

求一個檢測寫法
daihdn
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1樓  發表于: 2022-03-12 11:31
這種結構在流水線上使用比較多,使用臺達DVP系列的PLC制作了一個簡易的程序,5個工位單獨控制,其實是可以做成塊的。
基本邏輯控制思路:每個工位使用一個有料狀態標志位,標志位OFF表示該工位缺料,標志位ON表示該工位有料。
各位工位的控制思路都是一樣的:當該工位物料檢測感應器ON時,置位該工位標志為ON,等待當下工位標志位為OFF時,放行該工位物料(阻擋氣缸下去放行,并啟動流水線皮帶或鏈條,等物料檢測感應器為OFF時,阻擋氣缸上去)復位該工位的標志位為OFF;
[ 此帖被daihdn在2022-03-12 11:41重新編輯 ]
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daihdn
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2樓  發表于: 2022-03-12 11:49
把程序打印成PDF文件,程序里面的物料檢測感應器沒有使用輸入點,直接使用M方便模擬運行。
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