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喜洋洋灰太狼
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-11 11:22
伺服啟動(dòng)后一直做往返追剪動(dòng)作,由于速度快,在往返時(shí)候抖動(dòng)很大 ,設(shè)備工藝需要速度跟隨,不要求扭矩的  怎么設(shè)置可以減小 往返時(shí)候的抖動(dòng) 或者說(shuō)是慣性  請(qǐng)各位大佬指點(diǎn)
但行好事,莫問(wèn)前程
木林森
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-11 11:35
加減速,S曲線還抖嗎
樓主留言:
由于行程比較短 有要求效率高(往返速度快)導(dǎo)致加減速度時(shí)間短,就造成抖動(dòng)厲害 我是覺得得加長(zhǎng)行程 加減速度時(shí)間調(diào)大 抖動(dòng)就會(huì)好點(diǎn)

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