亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-01-18 23:52
用400W的J4伺服和QD77MS來壓入定位銷

今天用位置模式壓裝測試,發現每次壓裝深度高低不一,

是不是應該用轉矩模式?具體怎么實現?

看手冊有轉矩模式和擋塊控制模式,沒理解具體是怎么使用,這個工作能否實現。

本人沒用過轉矩模式,望大家不吝賜教
[ 此帖被wangwei在2022-01-18 23:59重新編輯 ]
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-01-19 12:36
純位置模式  
實際壓入只到伺服負載的百分之十幾
電機足夠大
絲杠精度夠高
但是壓入幾次之后就出現偏差接近1mm
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-01-19 22:09
引用
引用第6樓wjm111于2022-01-19 16:00發表的  :
一個氣缸就能解決的問題非得復雜化?
你現在偏差是多了還是少了?(假如你用的是位置模式)
轉矩模式應該不行(除非你的定位銷和定位槽的加工精度非常高,不然每次壓入的力矩都是不一樣的)
伺服定位偏差不可能有1mm,應該是其它問題造成的。


機械設計這么弄得,開始就是用的液壓缸+扭矩傳感器

出現壓入深度偏差,還有工裝問題,經常斷針。

然后他們莫名就這樣設計了。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-01-20 21:59
引用
引用第9樓904377101于2022-01-20 08:52發表的  :
我們之前用單純用伺服走位置模式偏差在0.4左右。并且每次壓完都會回原點。有用過3噸壓機,重復定位在0.05以內



最后沒有解決嗎?
我這邊0.4的誤差客戶應該接受不了


壓機的精度肯定是沒有問題的。

但是我看了一下三菱日本官網樣本庫,竟然有一個J4伺服壓機例程,用的運動CPU,我看了一下程序,用的擋塊轉矩模式。沒怎么看懂理解
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 465 個
工控威望: 458 點
下載積分: 2798 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-06-08
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-01-23 16:46
引用
引用第13樓904377101于2022-01-22 11:26發表的  :
加了位移傳感器控制速度精度在0.1以內,客戶那邊差不多就可以了

這個方案還可以。節后再跟機械溝通吧,
現在我覺得有0.5以內的誤差,我覺得發生這個情況還是機械結構造成的。
很小的一個定位銷,多次壓入后我伺服回原點,發現位置并沒有跑偏。

主站蜘蛛池模板: 久久精品免费一区二区| 少妇被又大又粗又爽毛片| 国产又色又爽又黄的| 99re热这里只有精品| 成人av无码一区二区三区| 国产又大又硬又粗| 欧美精品欧美人与动人物牲交| 国产内射性高湖| 亚洲av无码av制服丝袜在线| 久久无码精品一区二区三区| 国产乱来乱子视频| 无码国产精成人午夜视频| 99久久亚洲精品无码毛片 | 国产精品福利在线观看无码卡一 | 久久精品熟女亚洲av麻豆| 成人无码精品1区2区3区免费看 | 久久亚洲精品成人av无码网站| 人妻无码中文字幕免费视频蜜桃| 国产在线视频一区二区三区98| 国产精品国产三级国产普通话| 瑜伽裤国产一区二区三区| 日本成熟少妇喷浆视频| 人妻洗澡被强公日日澡| 国产精品高清一区二区三区| 久久躁狠狠躁夜夜av| 国产又大又硬又粗| 精品久久久久久中文字幕大豆网 | 无码高潮少妇毛多水多水| 99re久久资源最新地址| 成人a毛片免费观看网站| 377人体粉嫩噜噜噜| 国产女人高潮抽搐叫床视频| 最近免费中文字幕mv在线视频3| 丁香花高清在线观看完整版 | 女人国产香蕉久久精品| 色135综合网| aaaaa级少妇高潮大片免费看| 国产精品成人99一区无码| 无码不卡av东京热毛片| 欧美乱大交xxxxx潮喷| 自拍 另类 综合 欧美小说|