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本方案用于解決多臺(tái)三菱FX5U PLC之間基于MODBUS通訊協(xié)議下的無線通信實(shí)現(xiàn)方法。方案中采用日系PLC無線通訊終端DTD435M，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。
一、方案概述
1. 有線MODBUS網(wǎng)絡(luò)組成




2. 無線MODBUS網(wǎng)絡(luò)




通過DTD435MC方便實(shí)現(xiàn)無線 MODBUS 網(wǎng)絡(luò)，無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)直接替換有線連接。


二、測試設(shè)備與參數(shù)
◆ 三菱PLC型號(hào)：FX5U*2臺(tái)
◆ 日系PLC專用無線通訊終端DTD435MC *2塊
◆ 通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議
◆ 主從關(guān)系：1主1從
◆ 通訊接口：Rs485接口（兩線制）
◆ 通訊參數(shù)：9600，8，N，1
◆ 供電：9-24VDC
◆ 傳輸距離：100米，500米，1KM，3KM，20KM


三、日系PLC無線通訊終端--DTD435M


達(dá)泰DTD435M是針對(duì)日系PLC的通訊特點(diǎn)而開發(fā)的專用工業(yè)級(jí)無線通訊產(chǎn)品，內(nèi)嵌Rs232/Rs485雙接口，自適應(yīng)三菱N：N協(xié)議、歐姆龍HOST Link協(xié)議，臺(tái)達(dá)及永宏等Modbus RTU協(xié)議。該產(chǎn)品可以與日系PLC組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，可靠傳輸距離達(dá)到3km以上，并集成EMI抗干擾濾波單元。經(jīng)過了八年以上工業(yè)現(xiàn)場運(yùn)行考驗(yàn)，可確保長期工作于惡劣環(huán)境及工業(yè)場合。




■ 主 要 特 征:
◆ 直接代替有線RS485方案，實(shí)現(xiàn)無線組網(wǎng)通訊；
◆ 全數(shù)字無線加密方式，保證數(shù)據(jù)安全可靠；
◆ 直流9~24V寬電源電壓供電，平均工作電流小于50mA；
◆ 精美鋁合金外殼：120×105×30mm，4個(gè)條形安裝固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議、N:N協(xié)議


四、接線方式
DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDA與SDA端口；
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自帶的RDB與SDB端口。




實(shí)物接線圖如下 ▼




五、實(shí)現(xiàn)Modbus主站
打開【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代碼
1.新建工程
打開參數(shù)-FX5UCPU-模塊參數(shù)-485串口
本站號(hào)：0（表示主站）
2. 主站程序說明
給D20、D21、D22賦值
使用功能碼H5，給從站寫入數(shù)值
使用功能碼H3，讀取從站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能碼H10，給從站寄存器 寫入數(shù)值
使用功能碼H6，給1號(hào)從站H32(D50)寄存器 寫入K33




六、實(shí)現(xiàn)Modbus從站 
打開【fx5 modbus從站.gx3】從站程序源代碼
1.新建工程
新建工程與主站一樣
本站號(hào)：1（表示1號(hào)從站）
從站程序比較簡單，只需要給相關(guān)寄存器賦值。




七、無線通訊測試
1.可以通過主站的X1控制1號(hào)從站的Y1
2.監(jiān)控從站寄存器D10  D11  D12  D50




可以看到通過無線方式，已經(jīng)將主站的數(shù)值傳輸過來
3.監(jiān)控主站寄存器D30  D31  D32




可以看到通過無線方式，已經(jīng)將從站的數(shù)值傳輸過來

20WKM都沒問題，走移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)就可以