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anlyl2014
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-07 10:25
最近有許多網(wǎng)友詢問，F(xiàn)X5U與發(fā)那科機(jī)器人如何做MODBUS_TCP通訊，現(xiàn)將實(shí)際應(yīng)用中的程序發(fā)出，供大家參考，免走彎路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3865
機(jī)器人IP設(shè)為192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新編輯 ]
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    1樓  發(fā)表于: 2021-11-11 13:00
    是的，一旦連接成功，會(huì)不斷的運(yùn)行協(xié)議1，再運(yùn)行協(xié)議2，不斷進(jìn)行02,16兩個(gè)兩個(gè)協(xié)議，也就是刷新IO
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    2樓  發(fā)表于: 2022-01-02 17:35
    引用
    引用第13樓chenshiji618于2022-01-01 16:30發(fā)表的  :
    樓主.tpx文件用什么軟件打開

    打開編輯軟件，GX WORK3,選工具，下拉菜單，選通訊協(xié)議支持功能，會(huì)出一個(gè)畫面，然后打開
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    3樓  發(fā)表于: 2022-11-15 07:28
    引用
    引用第46樓luyisi99于2022-11-13 17:51發(fā)表的  :

    發(fā)那科支持簡(jiǎn)單CPU通訊的嗎，需要機(jī)器人那邊安裝什么軟件不？之前用發(fā)那科機(jī)器人都加了CCLINK板卡，如果能簡(jiǎn)單CPU通訊就能省不少錢啦。

    回復(fù)樓上，F(xiàn)anuc機(jī)器人做MODBUS_TCP通訊，1.機(jī)器人側(cè)要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個(gè)例子外，也可以用簡(jiǎn)單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請(qǐng)參考；3.機(jī)器人參數(shù)里的MODBUS_TCP還要設(shè)置PLC的IP地址，本例子用通訊協(xié)議作MODBUS_TCP通訊，則不用設(shè)IP地址。
    兩種方法各有特點(diǎn)。
    [ 此帖被anlyl2014在2022-11-15 07:38重新編輯 ]
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    4樓  發(fā)表于: 2022-12-14 23:06
    引用
    引用第53樓新加坡設(shè)計(jì)師于2022-12-09 13:24發(fā)表的  :
    你那有沒有發(fā)那科的仿真軟件？

    http://m.xfjsfw.com/read-gktid-1745295.html
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