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zhoushanyiye
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樓主  發表于: 2021-09-27 17:11
我認為PLC比機器人難,因為機器人集成度高,指令比較簡單,通訊也比較好組態,
PLC指令多,通訊,數據,精準控制等需要掌握的比較多。
個人拙見,歡迎發表自己的意見,
xin418513387
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1樓  發表于: 2021-10-26 10:17
引用
引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發表的  :
機器人控制的IO點位不多,主要是自身各軸的運動控制,以及和外圍設備的通信處理,發一段epson機器人的程序看看:
[attachment=260854]
比如定時器,在機器人編程里就一句 wait +數字,其中數字表示時間長度,單位是ms,如果放在plc里,就需要指定時間地址的編號、單位以及長度;對數字量的處理,兩者差不多,機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器


機器人程序運行是單線程,PLC是多線程,指令使用的簡潔度肯定不一樣

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