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ningbiao
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樓主  發表于: 2021-08-20 16:04
請教下,論壇內大神,有個問題困擾我
         如一個1.8°步距角的雷賽步距電機,如果細分為200,則一個脈沖,電機走1.8°,那如果我改成2000細分,是不是我發一個脈沖電機就能走0.18°,
步進驅動器這個細分的功能具體是什么,能夠提供我步進電機的定位精度嘛,且是按細分這個比例來提升嘛?
            謝謝各位大神,幫我解惑!
蘇州工人
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1樓  發表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2樓ningbiao于2021-08-21 08:19發表的  :
那比如我現在設置2000的細分,我給兩相步進驅動器一個脈沖,電機怎么動作?


2000細分,就是電機一圈細分成2000份,一個脈沖電機一周的2000分之一
送料輪送料偏差會累計的,不要涉及周長,一涉及周長,那送料就一定有誤差,還會累計,換伺服都一樣,那個π是除不盡的啊,分的再細都沒用,就是補償了,也不能完全消除
蘇州工人
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2樓  發表于: 2021-08-25 10:51
你看下驅動器上標的最大細分數是多少,那就是最大精度了,各家的驅動器性能不一樣,最大細分數也不一樣
蘇州工人
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3樓  發表于: 2021-08-25 11:01
引用
引用第7樓hsl199于2021-08-24 14:11發表的  :
像這種步進電機做周長定位的那你一般怎么做呢?不可能直接換伺服吧?如何來消除累計誤差?

需要精確送料的改送料結構,滾輪改滾針,像高速沖床料帶,都是本身有定位孔的,送料輪直接用定位孔送,精度有保障,不會累計誤差
或是和9樓說的一樣,加傳感器,用于分辨送料長度開始或是結束,目的是不讓誤差累計,像包裝袋送料的色標檢測
主要還是避免累計誤差,不要希望什么加工精度高,尺寸準確,誤差是0.001那一千次以后也是1 了,
蘇州工人
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4樓  發表于: 2021-08-26 09:35
這個是電氣控制的理論精度,只要脈沖數對,理論就是這個精度
像安川的都是24位編碼器,電機一圈可以細分 2的24次方,角度就是360度的 2的24次方分之一,換成電機直連10mm導程的絲桿,那控制精度最大可以到達  10/2的24次方,大約就是 0.00000059604644775390625mm,差不多就是6納米
但實際的話還真不好說,需要最終執行端測量來確定,影響精度的有很多因素的,電機驅動器本身的穩定性,控制方式(開環,閉環)機械的加工精度,裝配精度,都會有影響
比如實際精度要0.1的,那控制精度加個數量級0.01控制這邊可以了

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