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各位大神：
我現在有一臺三菱FX3U-80MT-ES-A的PLC控制三菱MR-JE-10A的伺服
但是程序手動和自動運行都無法正常工作，PLC程序監控Y0 Y10脈沖和方向都沒有輸出。
接線上EM2,SON,RES,LSP,LSN,為低電平輸入，
12#20#引腳接24V+  47#48#接0V
伺服設置見圖
求教各位大神

急停和限位注意一下選擇的是高電平還是低電平