亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題,機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品,拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品,有OK的,有NG的,NG的會(huì)被取掉,所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取,這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng),有空著的,我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè),
問題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 13:47
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2021-04-23 12:52發(fā)表的  :
夾爪氣缸上沒磁環(huán),你不知道它知道啊?

例如實(shí)際有4個(gè)感應(yīng)到了產(chǎn)品,對(duì)應(yīng)4個(gè)感應(yīng)器亮著,用什么指令知道當(dāng)前感應(yīng)到4,數(shù)字4怎么得出
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-04-23 14:52
圖片:
找不到指令,用笨方法
斗志不能低
一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-04-23 17:28
引用
引用第4樓zjjplc于2021-04-23 16:40發(fā)表的  :
這樣就可以了

你是個(gè)牛人,這么稀有的指令都給你用上了
斗志不能低

主站蜘蛛池模板: 噜噜噜噜私人影院| 黑人巨大跨种族video| 无码一区二区波多野结衣播放搜索| 国产精品禁18久久久夂久 | 亚洲男同志网站| 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒| 十八禁视频网站在线观看| 西西午夜无码大胆啪啪国模| 乳乱公伦爽到爆| 国产偷v国产偷v亚洲高清| 1区2区3区产品乱码免费| 中国丰满少妇人妻xxx性董鑫洁 | 婷婷色香合缴缴情av第三区 | 97影院在线午夜| 99久久精品国产一区二区三区 | 88国产精品视频一区二区三区| 亚洲av无码精品国产成人| 精品人体无码一区二区三区| 国产成人无码国产亚洲 | 久久人妻天天av| 国产深夜男女无套内射| 国产精品99久久久精品无码| 国产av无码专区亚洲av中文| 日本精品成人一区二区三区视频| 国产偷久久久精品专区| 国产又a又黄又潮娇喘视频| 国产精品一区在线观看你懂的| 狠狠色狠狠色综合| 久久久久99精品国产片| 精品人妻伦九区久久aaa片69| 亚洲国产精品成人av在线| 国产在线精品成人一区二区三区| 自偷自拍亚洲综合精品第一页| 亚洲丰满熟女一区二区v| 亚欧洲精品在线视频免费观看| 国产精品成人网站| 无码av一区二区三区无码| 毛多水多www偷窥小便| 永久免费观看的毛片手机视频| 无码aⅴ精品一区二区三区| 最近中文字幕2018|