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松下伺服有A4至目前的A6系列。
是否可以如此認為？比如：A4系列有一代產品和二代產品？A5系列同樣有一代產品和二代產品？A6系列同樣有一代產品和二代產品？
其中A4二代驅動器可以兼容A5一代的伺服電機？而A5二代驅動器可以兼容兼容A6一代的伺服電機？？
感覺松下的伺服型號區分比任何一款伺服多復雜！！脈沖信號線需做好幾種，暈！��！

A4、A5、A6的脈沖控制線是一樣，可以直接替換驅動器，不用改接線。


A6的編碼器線是9PIN，A4和A5的編碼器線是6PIN。

至少馬達替換，我試過A6的驅動器可以用A5的馬達，這就是為什么A6的編碼器線是9PIN，是讓人造成一種誤會，想用A6驅動器都要新買A6馬達。