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引用

引用第1樓gxtmdb82164于2021-04-02 09:28發表的  :
如果都是伺服驅動的話,可以這么搞:
兩條皮帶線分主從,然后伺服用位置-速度模式切換,啟動的時候以位置模式分別回原點,然后就可以實現精確的對齊,對齊以后就可以用速度模式,同時從伺服把從伺服的主命令切到主伺服的編碼器輸出,實現跟隨效果,即使出現異常情況主伺服停了從伺服也會跟著停.如果是從伺服的故障,那么就要重新回原點了.

有的伺服驅動器自帶回原點功能在這里就會特別好用,因為可以不需要PLC處理回原點邏輯,PLC只當操作一個IO設備就完事了.

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引用

引用第4樓清風飄雪于2021-04-02 14:21發表的  :
可以試一下用變頻器帶編碼器走主從模式