老湿机香蕉久久久久久,国产成人av在线免播放app,7777色鬼xxxx欧美色妇

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

飛仙遁帝

學(xué)無止境

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 424 個
工控威望: 3065 點
下載積分: 11856 分
在線時間: 778(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-05-21
查看飛仙遁帝的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2021-04-01 15:51

全看 | 小中大

用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？照理來說應(yīng)該可以實現(xiàn)，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯(lián)動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說

天空流星

SZ-CL

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 582 個
工控威望: 8204 點
下載積分: 4288 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-05-21
查看天空流星的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2021-04-02 11:30

全看 | 小中大

對運動軌跡要求不要的，簡單的點到點，等動作能實現(xiàn)，復(fù)雜的是從電機角度換算到空間坐標系，工件坐標系，用戶坐標系，還包含關(guān)節(jié)的姿態(tài)，關(guān)節(jié)奇異點的處理，走空間直線的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己寫，就不太合適了

本帖最近評分記錄：

下載積分:+2(飛仙遁帝) 真誠感謝！

工控人家園 綜合討論 用PLC能實現(xiàn)6軸機器人的功能嗎？

http://m.xfjsfw.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频