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我這里有一臺伺服電機(jī)的編碼器壞了，換了一個編碼器，但是裝上去以后，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時始終比原來沒有換之前要差，電機(jī)靜止不動時，始終有一點(diǎn)點(diǎn)的抖動，反復(fù)調(diào)試都到不到最佳狀態(tài)，請教各位高手有沒有什么好辦法能夠迅速準(zhǔn)確的找到原點(diǎn)？還有一個小問題請教各位，是不是所有的伺服電機(jī)上電以后都是自動鎖定靜止不動的？

一般都需驅(qū)動器的專用軟件來用參數(shù)實(shí)現(xiàn)的，我見過LENZE和SIEMENS的伺服電機(jī)都是這樣校正的，分別用的SICK和海德漢的余弦絕對值編碼器，自己換的編碼器很難校對原點(diǎn)，就是專業(yè)廠家也沒多少人會。