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suiyuan666
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樓主  發表于: 2021-03-13 10:08
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大家好,我用FX3U控制三菱伺服走1段行程(AC),從A點出發至B點時以2500r/m的速度,到達B點后停頓0.2秒后,再從B點以500r/m到達C點。在運程中中發現有頓挫,使用的是DRVA指令。現有以下幾個問題請大家指導下。
1 到達B點不用停頓0.3秒可否。
2 是否需要設置加減速時間。D8348,D8349.
3 中途切換速度是否會丟步,影響精度。
suiyuan666
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1樓  發表于: 2021-03-13 10:52
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引用
引用第3樓mtc04245于2021-03-13 10:32發表的  :
答:
1、可以不用停頓,建議使用M8029指令執行完成標志位。
2、伺服加減速時間默認設置就行,步進另外。
3、DRVA指令執行過程不支持改變速度。

感謝您的指導!因接近產品時需要低速運行,更改了下這樣可以嗎?
suiyuan666
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2樓  發表于: 2021-03-13 11:15
謝謝大家的指導!

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