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樓主  發表于: 2021-02-02 22:54
袋子切斷,每個袋子有個切斷標示圖形,每個袋子多少會相差幾毫米,袋子上又有很多其他圖形,請問三菱梯形圖要怎么寫,怎么自動跟蹤到這個標示點位?
光明左使
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1樓  發表于: 2021-02-03 08:51
你得先確定用什麼傳感器去識別這個標示點位告訴PLC
樓主留言:
就是顏色傳感器。
光明左使
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2樓  發表于: 2021-02-03 17:48
我的意思是你得先確認好檢測識別方案,按照你説的袋子上又有很多其他圖形,你説用顔色感應器,那就要確認你的目標圖形(切斷標示圖形)的相對位置是否固定,還是與其他圖形一起都是很隨意的任意位置,目標是停止狀態檢測還是在移動過程中檢測,如果位置固定就算每次相差幾毫米,感應器位置找好應該也問題不大吧,相關要素你得先根據生產狀況想好,完全沒有先期條件,PLC程序寫一萬步也檢測不到,它只能根據條件做運算、判斷。
樓主留言:
一批袋子圖案是一樣的,切袋標示位就是一小塊黑色長方形,這個長方形在袋子的位置也是固定的,也是獨立的。生產好的袋子是一卷的,要在切袋機拉出來一個一個切斷。就是生產中每個袋子長度多少有一點點偏差。
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