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duquanplc
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樓主  發表于: 2020-12-29 17:56
plc控制汽缸,當從自動模式切換到手動模式后,操作了某個或幾個汽缸,再次切換到自動模式時,手動操作的汽缸自動回到自動模式時的狀態。各位一般怎么處理?
zizhud
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1樓  發表于: 2020-12-31 11:17
引用
引用第5樓duquanplc于2020-12-30 15:54發表的  :
有相互限制的氣缸呢?比如一個橫移缸,一個上下缸。在自動的時候,橫移缸伸出,上下缸下降。切換到手動時,手動先讓上下缸上升,再讓橫移缸縮回,再讓上下缸下降,這個時侯,切換到自動,復位手動操作時,上下缸和橫移缸就會有問題。這種情況怎么處理?

手動調試完后要把氣缸的狀態回位到手動之前的狀態,你可以手動回位也可以自動回位。
zizhud
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2樓  發表于: 2020-12-31 11:19
具體怎么回位,就要看你的程序怎么寫的。

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