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工控人家園 綜合討論 步進定位求助

錦繡明天

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樓主發表于: 2020-12-28 15:18

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用三菱3u與步進電機做一個定位控制，先以快速DRVI行進一段距離完成后，用M8029啟動下一段慢速DRVl指令，現出現快速轉慢速停頓明顯，有1秒左右沒有連貫性，何解呢？求高手指點。謝謝！

Lu

xiao_ming

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1樓發表于: 2020-12-28 16:09

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不用那麼麻煩直接於慢速座標位給慢速速度就好
走行第一段高速於慢速座標位時直接給於慢速速度
執行指令時不需切開就沒有所謂頓點

工藝要這樣

[ 此帖被xiao_ming在2020-12-28 17:17重新編輯 ]

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