亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

流辰沙
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 313 個
工控威望: 641 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 124(小時)
注冊時間: 2018-12-27
最后登錄: 2024-04-16
查看流辰沙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-12 17:01
機器人正常的動作指令,都是基于坐標去走位,記錄,從一個點到另一個點通過多軸聯動,走出直線或圓弧的軌跡。
但目前有一個項目,需要六軸機械手在一個圓筒型空間工作。比較簡單的方式就是選取幾個安全點,然后通過邏輯去跳轉相互走位,但一旦點位過多,加上機器人抓著產品,就會出現姿態上的干涉。
所以想請教下,機器人有沒有單軸移動指令,可以讓機器人在跑自動的時候,只動單軸,類比于示教時的單軸JOG軌跡。這樣就可以擺一個相對安全的姿勢,單動軸1,讓機器人走出一個圓弧,然后在圓弧上自由選取安全點。每個子程序第一步就通過這樣的指令直接跑子程序的安全點,最后回到子程序安全點。
陳惠鑫
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2448 點
下載積分: 250 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2020-02-19
最后登錄: 2024-06-07
查看陳惠鑫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-12-14 13:20
發那科的并行程序,本體與行走軸為內部軸模式,外部刀庫及其他電機為配置外部軸模式,程序并行控制,做好空間干涉安全防護就好了

主站蜘蛛池模板: 337p日本欧洲亚洲大胆| 夫旁人妻在公交被中出出水 | 亚洲日韩一页精品发布| 亚洲av鲁丝一区二区三区| 亚洲av无码乱码忘忧草亚洲人| 99久久综合狠狠综合久久| 午夜免费视频| 亚洲va在线va天堂va不卡| 国产精品免费一区二区三区四区| 亚洲字幕av一区二区三区四区| 国产精品无码电影在线观看| 亚洲av天天做在线观看| 国产suv精品一区二区四| 正在播放老肥熟妇露脸| 又摸又揉又黄又爽的视频| 好吊妞视频这里有精品| 久久99精品久久久久子伦 | 国模欢欢炮交啪啪150| 亚洲av最新天堂网址| 综合五月激情二区视频| 娇妻被打开双腿灌满白浆一区| 少妇spa推油被扣高潮| 一本色道无码不卡在线观看| 中文字幕爆乳julia女教师| 国产精品厕所| 任你躁国产自任一区二区三区| 国产国产午夜精华| 亚洲国产精品无码久久| 久久久久久人妻无码| 日本在线视频www色| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 美女裸体视频永久免费| 女人被狂躁的高潮免费视频| 精品国偷自产在线| 亚洲加勒比无码一区二区| 国产无套中出学生姝| 精品无码久久久久久国产| 色一情一区二| 1000部拍拍拍18勿入免费视频下载 | 久久综合久久综合九色| 亚洲av鲁丝一区二区三区|