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看書上介紹說DSZR比ZRN更高級，所以想用這個(gè)。

里面近點(diǎn)信號（DOG）這個(gè)我明白什么意思，在原點(diǎn)之前配個(gè)接近開關(guān)什么的就行了，ON后轉(zhuǎn)為爬行速度。

但是里面的零點(diǎn)信號是什么意思？是原點(diǎn)位置的意思嗎？如果是，用什么傳感器或信號輸入呢？

我找了找，有說用Z相脈沖做零點(diǎn)信號的，有說可以DOG和零點(diǎn)二合一用的，還有說單獨(dú)用個(gè)傳感器作為零點(diǎn)信號。到底哪個(gè)對呢？

DOG和零點(diǎn)二合一用的，你大概沒做過設(shè)備吧，大家都這樣用的