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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤,用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個(gè)準(zhǔn)的,越偏越偏多,查看伺服監(jiān)控,PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準(zhǔn),是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過都是一樣的。
cz19880305
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-01 15:19
3600是一圈   直接走36000看是不是10圈   先排除手動(dòng)準(zhǔn)不準(zhǔn)的問題
累計(jì)不準(zhǔn)可以加個(gè)單圈檢測(cè)點(diǎn)校正下位置。

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