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工控人家園 綜合討論 轉盤走不準的，請教下大神有什么方法沒有。。

逆風不慫

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樓主發表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉盤，用的臺達伺服ASDA-B2 走的位置沒有一個準的，越偏越偏多，查看伺服監控，PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準，是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。

mk自動化

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1樓發表于: 2020-12-03 10:34

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圖片：

如果是半閉環建議用上電機的INP信號。

多學多用！

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