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逆風不慫
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樓主  發表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉盤,用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準的,越偏越偏多,查看伺服監控,PLC發的脈沖數和伺服收到的脈沖數是一樣,看累積誤差也是沒有,就是走不準,是不是伺服哪里設置不對。各種指令都試過都是一樣的。
bruce2020
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1樓  發表于: 2020-12-19 14:00
我們這里有類似的機器。用的是YOKOGAWA DD直驅、上銀DD直驅?傮w來說,橫河的要強很多。四個位。只有一個原點感應器。歐姆龍CJM2,沒有聽說走不準備的情況。而且對精度要求特別高的產品。飛機仔平衡片。上銀的直線馬達容易受到干擾。所以它的脈沖線一定要注意接頭,走線。橫河的,軟件帶模擬示波器功能,查干擾方便。

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