亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-12 23:17
用伺服做的一個四分割轉盤  每個工位是有物料感應器X10  X11  X12  X13   當轉盤在0度時為下料位  在90度是為上料位  在180度時要做一個物料旋轉動作且當前位置有料感應要檢測到有料    在270度是要對物料進行加工同樣有料感應要檢測到有料,這樣循環。現在想在在下料位時給當前值清零,但一清零位置就不知道在哪里了,大神們有沒有什么方法可以記錄到當前的位置又不影響給當前值清零。
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-13 08:54
每個工位有兩個電磁閥單獨控制吸氣和吹氣,僅在下料位時斷吸氣然后吹氣。在180度時有料且旋轉到位后,在啟動轉盤到270度才會進行加工。
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-13 09:27
引用
引用第2樓笛大大丶于2020-11-13 09:07發表的  :
我想到的方案一:轉到0度就清零脈沖;方案二:用四工位凸輪分割器替代伺服

就清零了不知道轉到哪個位置了用分割器也不知道轉到什么位置了。每個工位的動作不一樣,同時還要判斷工位上有沒有料。
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 83 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-13 23:02
引用
引用第4樓笛大大丶于2020-11-13 10:14發表的  :
其實不難,標記其中一個工位MOV K1 D1,轉一下MOV K2 D1,再轉MOV K3 D1,再轉MOV K4 D1,轉回來MOV K1 D1;保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環

1.各工位的啟動條件是轉盤轉到位且檢測到有料
2.轉盤的啟動條件是全工位動作完成
3.如果有NG判斷,NG料做好在籍,轉動時一并傳送

下午也想到這個方法了,非常感謝。

主站蜘蛛池模板: 女人18毛片a级毛片| 中文乱码字幕高清一区二区| 免费无码又爽又刺激聊天app| 永久免费无码av在线网站 | 成年女人免费v片| 免费无码成人av在线播| 人妻美妇疯狂迎合| 无码国产精品一区二区高潮| 久久精品国产亚洲av水果派| 又爽又黄又无遮挡网站动态图| 亚洲狠狠婷婷综合久久久久| 日出水了特别黄的视频| 少女频道在线观看高清| 免费人成自慰网站| 亚洲自偷自拍熟女另类| 亚洲欧美乱综合图片区小说区| 亚洲日韩国产精品乱-久| 中文字幕亚洲综合久久菠萝蜜| 狠狠色综合网站久久久久久久| 色婷婷狠狠久久综合五月| 国产美女高潮流白浆视频| 国内精品国产三级国产av| 国产在线精品一区二区中文| 欧美做受又硬又粗又大视频| 国精产品一区二区三区| 欧美肥老太牲交视频| 一区二区三区国产亚洲网站| 全黄h全肉边做边吃奶| 久久精品无码鲁网中文电影| 色婷婷五月综合激情中文字幕| 麻麻张开腿让我爽了一夜| 日本丰满熟妇bbxbbxhd| 人人入人人爱| 永久免费观看美女裸体的网站| 狠狠色综合7777久夜色撩人ⅰ| 2019年最好看的中文免费视频| 亚洲av无码国产丝袜在线观看| 国产成人精品无码一区二区| 18禁无遮挡羞羞污污污污免费| 国产欧美精品aaaaaa片| 丰满少妇三级全黄|