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冠軍歐洲
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樓主  發表于: 2020-11-02 13:55
1、步進和伺服系統,程序設計上電自動回原點還是手動按按鈕回原點比較好?
2、帶抱閘的步進電機,抱閘是上電后一直接通比較好還是電機啟動前接通,電機關閉關斷抱閘比較好?
暴走的綿羊
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1樓  發表于: 2020-11-05 13:12
1.可不可以上電回原主要看機構上有沒有影響回原的障礙物,軸運動空間內是否存在會移動到干涉區的可能性,如果有,則不能上電自動回原點,除非你安裝有判斷位置用的傳感器
2.帶抱閘線圈的電機在失電時一般都會自動抱閘,完全沒有必要電機不動就不上電,因為繞組上電產生足夠的磁感應力也需要耗費一定的時間,這樣做雖然可以省電卻加長了伺服系統的響應時間,降低了可靠性,是得不償失的做法。主要應邀考慮上電使能的時候在什么時機接通抱閘線圈;我的做法一般是在步進電機上電且無報警后1-2秒后松閘,確保步進電機自身產生了足夠克服重力的動力后再松閘,相比上電的同時松閘會產生略微下墜更加安全可靠;使用伺服電機時延遲松閘時間不能太長   因為編碼器內部偏差計數自整定可能會造成過流報警
[ 此帖被暴走的綿羊在2020-11-05 13:20重新編輯 ]
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