亚洲国产精品一区二区久久hs,国产精品久久久久久久久久直播,亚洲人成色7777在线观看不卡,国产亚洲精品久久19p,免费无码又爽又刺激高潮视频

1623154245
好難,我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-10-28 17:26
JE-C極限信號(hào)如何使用,看了下手冊(cè),發(fā)現(xiàn)極限信號(hào)是接在伺服上的,不是接在PLC上的,那么該查看哪個(gè)控制字能看出來(lái),還有如果定位過(guò)程中碰到極限位,伺服是怎樣動(dòng)作的,程序上該如何做才好,麻煩有使用的指點(diǎn)一下,謝謝。
michael.guan
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 196 個(gè)
工控威望: 347 點(diǎn)
下載積分: 593 分
在線時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-05-15
查看michael.guan的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-10-29 09:14
三菱的MR-JE-C系列的伺服驅(qū)動(dòng)器是使用CC-LINK IE協(xié)議通訊的伺服驅(qū)動(dòng)器,其與PLC之間的鏈接是通過(guò)CC-LINK IE總線鏈接,使用方法和MR-JE-B的伺服驅(qū)動(dòng)器類似,區(qū)別在于MR-JE-B的伺服驅(qū)動(dòng)器使用的是SSCNET-III/H的光纖總線,且需要支持SSCNET-III/H協(xié)議的運(yùn)動(dòng)控制單元與驅(qū)動(dòng)器鏈接,然后再通過(guò)三菱PLC中的FROM/TO指令讀取驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及向驅(qū)動(dòng)器寫(xiě)入控制命令。
通訊型伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)、極限傳感器均連接到伺服驅(qū)動(dòng)器上,而不是連接到PLC的I/O點(diǎn),原因是PLC對(duì)伺服的控制只是通過(guò)通訊協(xié)議將控制指令發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器,再由伺服驅(qū)動(dòng)器自己對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制,而PLC所讀取的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),也只是伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)的狀態(tài),因此,PLC在對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制時(shí),實(shí)際上只是伺服驅(qū)動(dòng)器自己對(duì)電機(jī)在進(jìn)行控制,所以,運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的各種限位傳感器只需要連接到伺服驅(qū)動(dòng)器即可。
PLC在對(duì)MR-JE-C型伺服進(jìn)行控制時(shí),只需要在CC-LINK IE的設(shè)定界面中將驅(qū)動(dòng)器所對(duì)應(yīng)的RX、RY、RWw、RWr設(shè)定成PLC內(nèi)部對(duì)應(yīng)的X、Y、D就可以,在進(jìn)行控制時(shí),只需要對(duì)設(shè)定好的X、Y、D進(jìn)行讀寫(xiě),就可以實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)伺服的控制。
在控制過(guò)程中,當(dāng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到運(yùn)動(dòng)方向所對(duì)應(yīng)的極限位置,且伺服驅(qū)動(dòng)器識(shí)別到極限傳感器的信號(hào)時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)停止對(duì)電機(jī)的控制,并將電機(jī)的位置鎖定,此時(shí),如果PLC是在持續(xù)讀取驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的D存儲(chǔ)器的話,PLC便會(huì)識(shí)別到極限傳感器的信號(hào),這樣就可以通過(guò)PLC程序來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是否超極限。

主站蜘蛛池模板: 狠狠色噜噜狠狠狠狠av| 两男吃我奶头一边一个| 欧美丰满熟妇xxxx| 十八禁视频网站在线观看| 无码国产69精品久久久孕妇| 性动态图av无码专区| 久久国产精品免费一区二区三区 | 欧美综合自拍亚洲综合图| 亚洲色av性色在线观无码| 国产精品久久久久久久久鸭| 强乱中文字幕在线播放不卡| 少妇极品熟妇人妻| 亚洲av最新天堂网址| 亚洲一区二区观看播放| 另类 专区 欧美 制服丝袜| 7777精品伊人久久久大香线蕉| 色婷婷综合久久久中文字幕| 帮老师解开蕾丝奶罩吸乳视频| 亚洲国产欧美日韩另类| 无码 人妻 在线 视频| 欧美日韩在线视频一区| 男女啪啪永久免费观看网站 | 久久aⅴ免费观看| 亚洲欧美18岁网站| 国内精品九九久久久精品| 熟妇人妻无乱码中文字幕| 精品国产sm最大网站| 亚洲成a人一区二区三区| 亚洲av无码专区在线电影成人| 免费精品无码av片在线观看| 亚洲精品无码久久久久y| 日韩精品乱码av一区二区| 中文亚洲av片在线观看不卡| 大地资源中文在线观看官网第二页| 色欲天天天天天综合网| 久久精品国产99国产精2020丨| 亚洲女初尝黑人巨高清| 日韩丰满少妇无吗视频激情内射| 婷婷成人综合激情在线视频播放| 两个人日本www免费版| 亚洲性无码av中文字幕|