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原設備擴展一個伺服，原PLC為CP1H，點數不夠了也不想接線，所以準備純粹用串口走modbus控制伺服
但是看了一下MR-JE的modbus說明，控制模式要單獨切換，而我伺服需要用到回原點、點動和多個定位點動作，
所以想問一下每次都要切換模式（地址6060h）是這樣的嗎？回原點就要用原點復位模式，點動就要用JOG模式，定位就要用定位模式？
但是上圖又顯示無法從原點復位模式和JOG模式切換到定位模式，是不是意味著無法完全用modbus通訊這種方式控制多種模式工作？譬如我先原點復位，然后定位運行，或者JOG一下

按你說的仍然是要先選擇H6060模式，然后才能執行H6040，所以我覺得更換模式還是要改H6060