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919483917
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-06 09:58
最近有個(gè)項(xiàng)目 需要用到三菱的5uplc控制國(guó)產(chǎn)5個(gè)帶絕對(duì)編碼器的伺服,加個(gè)帶脈沖的模塊,因?yàn)榭蛻?hù)希望異常或者斷電后,伺服不要每次都回原點(diǎn),所以我目前想得方法是,通過(guò)485通訊,上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置,然后傳送給plc的脈沖寄存器,然后plc通過(guò)當(dāng)前脈沖寄存器的值,就知道伺服當(dāng)前的位置,這樣我用ddrva絕對(duì)定位的時(shí)候,就能走到我想去到的位置,我想問(wèn)下大佬們,這種做可以嗎?求大佬給點(diǎn)建議,小白第一次搞通訊的,迷茫得很,萬(wàn)分感謝
愛(ài)瑞客
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-14 14:12
5U不是有保持寄存器嘛  不可以存在保持寄存器里面嗎?

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