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工控人家園 綜合討論 項目奇葩經(jīng)歷

ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2020-09-25 08:43

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親身經(jīng)歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準(zhǔn)問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件

和諧共贏

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1樓發(fā)表于: 2020-09-27 11:18

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可以做個間隙補償，前提是間隙尺寸是固定。要不然就走人吧

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