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樓主發(fā)表于: 2020-08-31 11:45

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我的程序是控制機(jī)械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機(jī)停止運(yùn)行，再次運(yùn)行的時候可以從暫停時的位置再度運(yùn)行，這個應(yīng)該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點(diǎn)一下，我用的是西門子的plc.

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-08-31 11:55

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串聯(lián)多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復(fù)位

我想從暫停的位置繼續(xù)啟動串一個繼電器就可以嗎？

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2樓發(fā)表于: 2020-08-31 14:04

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發(fā)表的 :
串聯(lián)多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復(fù)位

可以啊，步進(jìn)梯形圖的走法

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3樓發(fā)表于: 2020-08-31 14:18

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圖片：

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大佬，這種調(diào)用子程序暫停，我的電機(jī)還是有信號輸出，我想在暫停時把電機(jī)停下，再運(yùn)行時從暫停的位置啟動。

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