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cwm0848
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樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神,請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y,走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡,請問如何編程。比如n=360。謝謝!請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標,然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫,如果用絕對位置指令,主要是兩軸的速度不知道如何控制。
哇咔咔
人生似海,命運如舟,機遇如波濤般起浮不定,在關鍵的時候,自己
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1樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算,分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的,那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動,那要相兩個周分解在計算。

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