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工控人家園 綜合討論 [求助帖]伺服的移動(dòng)量

阿萱子v

道阻且長(zhǎng)，共同進(jìn)步

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樓主發(fā)表于: 2020-07-21 14:04

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想讓伺服到一個(gè)位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個(gè)位置呢，發(fā)多少脈沖如何計(jì)算，是先JOG點(diǎn)動(dòng)看需要多少脈沖嗎

[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]

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1樓發(fā)表于: 2020-07-22 09:29

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先回原點(diǎn)（自己寫(xiě)原點(diǎn)回歸程序），手動(dòng)走到取料位置，記錄當(dāng)前位置即可

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