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zxd666
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樓主  發表于: 2020-06-24 11:52
要求:1.dd馬達可以回原,
             2.每次給一次信號可以轉動30度
             3.一旦發生緊急事件,馬達停止
各位大哥有用過這個的嗎,看了好久的說明書,感覺會又不是很會,很朦朧,有沒有大哥用過這個的,能指導一下或者說有沒有實例的程序這樣子的,可代價
nbtr小賴
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1樓  發表于: 2020-07-10 17:18
DD直驅電機么,一般來說和常規一樣,不過你QD75記得單位改成degree,原點極限用驅動器自接的就好,回原程序通過驅動器反饋的回原IO信號來做當前值清零就好了。

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