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他城之途
奮斗
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樓主  發表于: 2020-05-18 13:23
上一個產品是用L系列控制模塊可以發k9001到G1500后清零做為原點,然后再控制到指定位置,反復動作。現在如果改成直接用3u控制,首次上電有怎么找原點啊?后面有個ABS指令可以讀取當前位置,但是第一次怎么確定原點呢,這種不用感應器來確定位置的方式沒咋用過,求大佬指點迷津。
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1樓  發表于: 2020-05-18 14:03
這個ABS指令,DABS X0  Y0  D0  這個 X0 和y0要接哪里,說明書看不清楚。還有用這個指令除了這兩根線還要接其他線嗎

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