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在一塊板上有10 x10 一百個1mm直徑的銅盤，銅盤上有錫層，但錫層及形狀不規則，反光不同，無法識別其銅盤圓中心點。能不能將CCD設置成模糊識別？我的意思是只需要它識別是一個圓就行，然后定圓中心點坐標。大家有好方法介紹嗎？謝謝！

無圖無真相。。。

產品上是不是有膜？這右邊中間部分的膜有些影響。
另外再改善下打光，是可以按銅盤的圓心定位的。
算法工具處理如下：

  
  
  

也試了下輪廓找圓，也是可以的，但成像質量還是得改善下，不然穩定性會不好。
成像質量方面相機的分辨率2000萬，再計算下精度要求，鏡頭和光源再改善下。

這種只是需要定位每個工作表面的圓心位置，不用3D相機，普通的2D相機就可以了。
從圖上看，工件有一定的高度，所以需要鏡頭有一定的景深。目前這張圖片拍的左上角有點模糊，這是由于景深不足造成的。
所以更換景深更大的遠心鏡頭效果會好很多，不過這么大視野的遠心鏡頭價格比較貴。這就是典型的用價格換精度的考慮了。